Sito delle ferrovie tedesche, fai una ricerca, ci sono tanti EC che fanno la tratta.
http://bahn.hafas.de/bin//query.exe/en
Controlla la stazione di partenza (quasi tutti dovrebbero almeno passare da Zoo) e di arrivo a Praha, dove spesso i treni sono in transito per cui non raggiungono la stazione centrale (Hlavni Nadrazi) ma la stazione Holesovice che è più a nord nel quartiere omonimo.
Ciao
Federico