la tesi in realtà è l'estensione del lavoro per superare l'esame di robotica di cui è titolare il mio professore...l'argomento per passare l'esame ce lo siamo scelti io e il mio collega ma non ci fu mai detto che il risultato del nostro lavoro sarebbe stato impiegato su un robot commerciale.......è tutto qua il mio problema....finito il lavoro il nostro prof ci ha detto che siccome il lavoro per l'esame era andato ben oltre la difficoltà dei lavori normali
ci ha proposto di aggiungerle una "feature" in più (tra l'altro è stato un gran casino perchè in pratica la scheda fa cose per cui non era stata concepita...ma il destino degli ingegneri v.o. è questo...)
e il tutto si è trasformato in una tesi di laurea con cazzi e controcazzi.....