sul 2.4 č la stessa cosa, solo che basta fare
make
make install
senza essere costretti a utlilizzare
make user
metti tutto come modulo, lancia sensor detect e controlla che moduli ti dice che vuole.
a quel punto se vuoi puoi cancellare i moduli vecchi e mettere quelli che servono staticamente (se intanto li carichi all'avvio non ti serve a nulla usare i moduli
)
cia