io ho da poco acquistato una HP920 c a 250k e mi trovo decisamente bene, veloce, silenziosissima, e con un ottim qualiltà di stampa.
In passato ho avuto 2 epson che mi hanno dato solo problemi, le nuove C60, 70 mi sembrano un po' economiche come qualità materiale.
Però c'è da dire che le cartucce dell'HP sono più care dell'epson, ma se hai problemi di otturazione delle testine (guaio delle mie stampanti

) hai la fortuna che la cartuccia dell'HP è un tutt'uno con la relativa testina.
Le Xerox non le conosco, mi dispiace.