Veramente il posto dove vedere per le stampanti é
http://www.linuxprinting.org/
Lí puoi vedere le tabelle di compatibilitá, ed in caso tramite cups+foomatic installare i drivers e utilizzarla anche sotto linux.
Per il palmare non é vero per niente che ti serve windows
Esiste un programma chiamato Multisync (
http://multisync.sourceforge.net/) che fa lo stesso lavoro di Activesync. Tramite un paio di plugin (quello che serve a te si chiama SyncCE) puoi interfacciare il palmare con il pc, e sincronizzare contatti & roba varia che su win sincronizzi con outlook con Ximian Evolution (che tra l´altro adesso é "sorella" di Suse, appartenendo entrambe a Novell)... piú semplice di cosí