non trovo particolari motivi per dire che icq "è migliore" di msn, credo che siano solo preferenze personali. del resto tu dici "ho sempre usato solo msn", e io ti potrei chiedere "perchè msn e non altro?"

personalmente ho iniziato a usare prima icq, e un motivo per cui non mi piace molto msn è che me lo sono trovato in win senza averlo chiesto, e ho faticato per toglierlo (come ha detto nEA)
"a pelle" preferisco la rete icq a quella msn per alcune caratteristiche, ma devo dire che anche il programma icq a volte mi sta antipatico come msn. difatti ora uso miranda, client opensource che si può collegare a entrambe le reti (e anche ad altri network).
non dovrebbero esserci problemi a usare contemporaneamente icq e msn per quel che ne so.