Hai provato a ricompilare il kernel inserendo il supporto per l'usb 2.0?
senno prova a caricare i moduli giusti... come prima cosa smonta l'hard disk, poi scrivi modprobe ehci-hcd e rimontalo, sperando in meglio.
Cmq il kernel mandrake generalmente va sempre cambiato, a quanto ne so io quello della 10.0 official è mezzo buggato
se posso suggerirei un 2.6.5 vanilla.