Ciao !
Il fatto principale è se questi problemi li hai "ab origine" oppure se sono insorti in un secondo momento. In quest'iltimo caso potresti provare a pulire la lente (per tutte le istruzioni del caso guarda il post in rilievo). Detto questo, una precisazione circa i CD-readers Asus (di cui io sono un fan dai tempi del CD-S400): si tratta in genere di ottimi lettori, ma troppo condizionati dal fw montato. Con alcuni fw si comportano benissimo, ma altri fw sono penosi. Purtroppo Asus non ha reso i fw dei suoi CD-readers aggiornabili, ergo se il problema dipende dal fw, non è risolvibile. Cmq tutti i CD-S500 che mi sono passati sottomano non hanno mai avuto problemi a leggere CD masterizzati. Il problema potrebbe però derivare da un mastering fatto male (per svariati motivi, non ultimo la qualità del CD-writer usato per la masterizzazione).
Fammi sapere
Paolo