[OUTATIME]

Prima cosa, verifica se il dispositivo Clavister di cui sopra supporta l'aggiunta di 50 connessioni contemporanee in aggiunta a quelle che già deve gestire, sia a livello di licenze, ma soprattutto di hardware.
Concordo con il fornitore che se le sim hanno IP nattato, la connessione dev'essere di tipo client-server. Per rispondere alla tua domanda, si, ci sono soluzioni, ma sono inutili, primo perchè le sim con IP pubblico costano, secondo perchè non tutti gli operatori le danno, terzo perchè si può bypassare il problema come ti ho detto sopra.
Personalmente la farei molto più semplice con una configurazione client-server basata su Wireguard.