[@Liupen]

Può sorgere la domanda: come mai non è il controller dell'ssd a gestirsi le QD?

Perchè la mente, "l'architetto" è il sistema operativo; la CPU di sistema organizza e muove i dati per realizzare quello che l'host vuole.
C'è un tempo in cui le risorse devono essere organizzate e la sequenza la sà solo l'host che non deve e non può essere in balia di una memoria non volatile che ha caratteristiche varie (hdd PATA, hdd SATA, ssd SATA, ssd NVMe, USB... ecc).
Solo l’host conosce il contesto d’uso complessivo (quali processi, quali file, quali priorità), mentre il controller vede solo singole operazioni di flash.

Il "disco" in generale è solo quindi una rotella dell'ingranaggio, un esecutore che deve essere gestito a monte.

Altro motivo sono i limiti, appunto, delle interfacce varie.
Alcune, come ad esempio quella USB, neanche ai giorni nostri, hanno accesso completo e sono compatibili a tutti i tipi di comandi host (hanno profondità di coda più limitate a causa del protocollo e dell’overhead aggiuntivo).