Ci sono le "classiche" brother laser.
Uno dei requisiti che richiedi è la robustezza.
I produttori la misurano in cicli mensili di pagine...più è alto maggiore è la robustezza della macchina e la sua durata.
I requisiti di base che poni in realtà sono comuni a molte stampanti.
Quello che fa alzare un po' il tiro in termini di costo è la scansione fronte retro.
Sulla linea Brother lo trovi solo a partire dal modello MFC-L2750DW
https://www.brother.it/stampanti/laser/mfc-l2750dw
Lo dovresti trovare sui 270-300 euro su "strada".
Il toner lo trovi facilmente anche compatibile.
Il duty cycle è di 15.000 pagine quello della hp 1020 era di 8000 pagine.
Quanto alla qualità di stampa purtroppo hai ragione le ultime stampanti hanno preferito ridurre la risoluzione effettiva per avere stampanti più veloci.
Le vecchie hp avevano una qualità di stampa eccezionale. Figurati che per un certo lavoro di "fino" uso ancora una laserjet 2200 del 1999 perchè nonostante ne abbia provate diverse non ho ancora trovato una stmpante che vada meglio. Ti dirò di più per farla andare bene servono i suoi driver originali e xp... con windows 10 e l'universal driver stampa peggio...
Se non hai bisogno del fronteretro automatico poi vedere modelli inferiori che tanto vanno bene lo stesso.