Se si possono cambiare i DNS puoi farlo da lì, usando dei server che filtrano quel tipo di traffico.
es. Cloudflare:
1.1.1.1, 1.0.0.1 -> nessun filtraggio.
1.1.1.2, 1.1.0.2 -> Blocco malware
1.1.1.3, 1.1.0.3 -> Blocco malware e siti per adulti.
OpenDNS:
208.67.222.123, 208.67.220.123 -> Family Shield. etc.
se il router supporta i DoH o DoT c'è ancora più scelta perché puoi configurare cosa bloccare, es. con ahadns:
https://ahadns.com/
oltre al blocco dei siti per adulti puoi configurarlo anche come adblock per tutta la rete locale.