Davvero non capisco perchè incaponirti ora sulla parte VOIP. Mi sembra assurdo.
Per quello che devi fare ti basta una app che registri l'audio e lo spedisca dall'altra parte, venga elaborato e inviata la risposta.
Se proprio vuoi impelagarti con il voip
https://developers.sinch.com/docs/vo...pp-with-sinch/
Ma ripeto che, secondo me, devi ancora definire bene i requisiti del progetto... sei già oltre.