I gruppi sono stati introdotti da poco sui browser tipo Chrome o Opera, ma è storia vecchia. Su Firefox è molto tempo che sono stati eliminati poiché rappresentavano una caratteristica poco usata dagli utenti.
Ad oggi sono presenti le estensioni che fanno ciò che cerchi. Ad esempio su Firefox puoi provare
Simple Tab Groups. Questa estensione rientra tra "I consigliati" da Mozilla, quindi non dovrebbe rappresentare una minaccia per la sicurezza.