Il post con la spiegazione che viene citato nell'articolo
E' interessante questo punto:
"The desired trajectory was also good, the car definitely did not pian to go into the wall"
cioč, da quello che posso capire, se alla guida ci fosse stato un umano, nelle medesime condizioni meccaniche sarebbe finito nello stesso modo, tenendo anche conto dei cavalli che hanno queste auto.