[najmarte]

In un altro sito è spiegato meglio, praticamente la pelle artificiale è in grado di quantificare (o anche qualificare si può dire) gli "input" in maniera che poi il cervello possa interpretarli. Per questo si permettono di dire che sente il dolore, perché può registrare e comunicare correttamente sia lo sfiorare che una pressione eccessiva.

EDIT: o almeno questo è quello che ho capito