Beh nella foto hai un cavetto tipo XLR per cui il - e il GND si collegano assieme, normalmente nel cavetto delle cuffie ne hai solo 2, il + ed il -.
Non ti serve un cavetto apposito visto che fai tutto internamente, prendi 3fili, un jack femmina e collegalo come detto. Potresti anche collegare un ricevitore blutooth andando a cercare i 5V per l'alimentazione sulla scheda.
Naturalmente l'aggiunta dell'aux non limita l'uso di radio/cassetta/giradischi. Collegandolo in quel modo verrà amplificato l'aux qualsiasi selezione sia attiva in quel momento. Chiaramente se stai ascoltando la radio verrà fuori un guazzabuglio per questo metti il selettore in modalità cassetta o giradischi.
EDIT: occhio che ci sono diversi condensatori vicino all'ampli, collegati nel punto giusto!
Potresti anche collegarti più a monte così da poter sfruttare i comandi del volume, tono e bilanciamento dell'unità.
Dovesse il volume venire troppo basso collegati direttamente ai pin 1 e 5.