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Originariamente inviato da jepessen
L'idea e' interessante. Pero' non capisco quale vantaggio abbia utilizzare due ruote (con conseguente culo basculante per contrappeso), invece di utilizzare quattro ruote belle stabili e collaudate. Se il peso dei pacchi non e' eccessivo non vedrei nessun rischio di ribaltamento (a parte che se un pacco e' troppo pesante il robot dovrebbe accorgersene ed evitare proprio di prenderlo).
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Originariamente inviato da NoX83
Anche cingolato eventualmente
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Originariamente inviato da Ago72
Anche io me lo sono chiesto, credo che il vantaggio sia nello “sbraccio”. Grazie al contrappeso e le due ruote può muoversi velocemente in spazi ristretti ed avere un area di lavoro molto elevata.
Ti consiglio di vedere i video precedenti per capire l’estrema manovrabilità di questa soluzione.
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Cingolato non avrebbe la velocità necessaria oltre ad avere qualche altro problema.
Per le 4 ruote sarebbe possibile, ma dovrebbero essere molto vicine tra loro per permettergli di muoversi in spazi stretti.
Il Robot quindi sarebbe una specie di cubo (o peggio di colonna) con il braccio lungo.
Anche con pochi Kg di pacco l'effetto leva e conseguente ribaltamento sarebbe garantito. Sarebbe quindi necessario appesantire molto il robot con perdita di efficienza.
La pensata è giusta e, secondo me, anche efficace...in linea con quanto sviluppano negli altri tipi di robot.