Se veramente hai creato un DVD video, allora è abbastanza ovvio che Nero Video ha ricodificato tutto (e generato anche il fuori sincro)... un DVD non può essere né Full HD, né in codec video H.264 né in codec audio MP3... hai da studiare un bel po'...
P.S. esistono miriadi di programmi gratuiti per imparare l'ABC e fare progettini simili, mi chiedo perché si buttino soldi così pretendendo di fare tutto subito e senza capire...