Ora hai due reti (quasi) distinte perchè l'r7000 funziona come router. Per avere un'unica rete ti basta settarlo come Access Point. Prendiamo il manuale
https://www.downloads.netgear.com/fi...UM_10Oct13.pdf, pagina 112-113. Ti conviene però impostare un ip fisso secondo me, potresti mettere 192.168.1.254 con mask 255.255.255.0 e gateway 192.168.1.1 che dovrebbe essere l'attuale ip del router tim. Eventualmente dns 8.8.8.8 e 192.168.1.1
Puoi impostare lo stesso ssid e password wifi per entrambi i router/ap.
Il roaming cioè il passaggio dei client wifi (i telefoni, pc...) da un ap all'altro non dovrebbe migliorare. E' più un problema dei client che devono per conto loro decidere di passare all'ap più potente. Ci sono reti in cui il roaming è gestito in meniera centralizzata dagli ap ma dovresti cambiare tutto ed è roba costosa. Per i device Android installa l'applicazione "Best Wifi" e fai qualche prova. Sui pc occorre andare nelle proprietà avanzate della scheda di rete wifi e, se presente, agire sull'opzione di roaming.