[!fazz]

secondo me riesci a cavartela con le fotocellule per i cancelli automatici, ne esistono anche di modelli a fascio ir sincronizzato che ti permette di posizionarle vicine senza interferenza
il problema è che devi fare in modo che le persone si incolonnino nel varco una alla volta stile tornello

le fotocellule chiudono un contatto perciò riesci facilmente ad acquisirle e calcolare la direzione mediante un arduino / rpi

se invece il varco è largo potresti pensare di fare qualcosa con arduino + telecamera + sw riconoscimento immagini per tracciare più persone contemporaneamente (riconoscimento umano e tracking per la direzione ingresso uscita)