Video dimostrativo di creazione di modello 3d in diretta tramite due immagini bidimensionali (telecamera stereo):
https://www.youtube.com/watch?v=qpTS7kg9J3A
Ovviamente non è una cosa che una Arduino possa fare... ma io per 100 euro tempo fa ho comprato un miniPC quadcore grande 12x12x4 cm su cui gira Windows 10.
Probabilmente sarebbe comunque un po' lento... ma non che un ROV sia un missile...