Te lo dice perfino Asus come fare...
... allacci il tuo Asus al router Fibra via ethernet... configuri l'Asus per prendere un ip in DHCP (dal Fibra) e/o gli assegni un ip statico o una reservation sul Fibra... io metterei il Fibra su 192.168.1.1 (come probabilmente è), e l'Asus su 192.168.1.254 (disabilitando il suo DHCP, o, altrimenti, al contrario disabilita quello Fibra, ma a sto punto l'asus deve per forza avere un ip statico forzato senza reservation); a sto punto dovresti poter già usare l'Asus per Internet, il routing avviene in automatico, in teoria. Chiaro che, tutti i forwarding li dovrai fare sul Fibra.
Quindi, per me, per prima cosa farei
Config 1) Asus (ip statico .254, disabilita il DHCP, tutti gli altri servizi ti dovrebbero già funzionare), Fibra lasciare come è, eventualmente dargli la reservation per l'Asus sul .254 via mac address;
Config 2) Asus (ip statico .254, DHCP), Fibra (disabilita DHCP)
... in entrambi i modi dovresti poter usare i due device.