Per l'appunto, se per grafica e per varietà di piste/auto il titolo Poliphony domina ancora incontrastato, per modello di guida e IA il titolo Sega mi sembra superiore e anche di molto (anche se ho provato entrambi per poco, ma mi pare che le mie opinioni siano largamente condivise)
Gioco "vergognoso" mi sembra una definizione davvero esagerata, avrai anche sia PS2 che X-box ma mi sembri in ogni caso prevenuto, forse solo perchè ti aspettavi di più