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Se hai problemi di stabilità della rete, usare l'UDP mi pare un suicidio. Non richiede ritrasmissioni, ma non è garantita la consegna.
Bisognerebbe capire la quantità dei dati scambiati e la frequenza con cui vi viene fatto accesso.
Al momento visto l'utilizzo della connessione diretta al db, mi pare di capire che non ci sia una logica centralizzata, ma che ogni muletto faccia per conto suo, io proverei un approccio client-server visto anche il numero tendenzialmente crescente dei muletti. Potrebbero essere possibili ottimizzazioni future es. il server che invia i dati al muletto in base alla vicinanza rispetto alla prossima destinazione.
Socket con un "webservice" di qualche tipo in modo da ridurre al minimo l'overhead potrebbe essere una strada.
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