Comunque se ho inteso giusto non è un sistema di tracking a bordo del drone ma solo software sullo smartphone.
In pratica il drone ha il suo gps, lo smartphone anche e si parte già con un banale (per modo di dire)
"stammi 5 metri dietro facendo la differenza tra le 2 coord. gps", in più il drone manda lo stream video in tempo reale allo smartphone che lo elabora e manda comandi direzionali (con che ritardo se il wifi fosse disturbato ?) al drone per tenerti inquadrato dalla camera.
Non così sofisticato come altri droni ma meglio di niente e poi cambi il cellulare con uno più potente l'anno dopo e senza cambiare il drone incrementi la potenza di calcolo per nuove feature in futuro.
Ma di certo non ci puoi fare un UAV e dirgli
"insegui quella persona" a meno che non vuoi prima regalare il tuo smartphone alla persona da inseguire