beh Nexus 4 è uscito a fine 2012, Android 5.1.1 metà 2015, Android 6 fine 2015... cioè sono 3 anni di pieno supporto alla fine (se wikipedia non ha messo date a caso
)
più o meno simile Nexus 5 uscito a fine 2013, che ha la 6.01 attualmente se non sbaglio, quindi si può considerare aggiornato...
secondo me comunque Google dovrebbe rallentare e far uscire una nuova versione del SO ogni 2 anni, non come adesso a cadenza annuale, con dei "service pack" almeno ogni 2-3 mesi... così come adesso i produttori non riescono a stare al passo, basta vedere in vendita terminali nuovi con Lollipop (se va bene) e contemporaneamente Nougat che sta per essere rilasciato...