[fano]

All'inizio del main scrivi:

void die (int signal)
{
       // segnaliamo in qualche modo ai thread che devono uscire

       for (i = 0; i < n_threads; i++)
            pthread_join();

       exit(signal);
}


int main(void)
{
      signal(SEGFAULT, die);
      signal(SIGPIPE, die);
      signal(SIGxxx, die); 

      [...]
      die(0);
}

I miei programmi di solito non terminano mai con exit(), ma appunto con die() che quindi ha la doppia funzione di uscita fatale e uscita con successo... sempre il clean up debbo fare.

Detto questo in C l'interazione tra thread e segnali è un po' complessa per esempio anche se la logica dice che il sighandler dovrebbe essere eseguita dal main thread questo non è garantito potrebbe eseguirlo un thread a caso o quello che è andato in core!

Una possibilità per fare clean up nei thread che sono i "proprietari" delle risorse è usare il costrutto pthread_cleanup_push() / pthread_cleanup_pop(): http://man7.org/linux/man-pages/man3...up_push.3.html

Insomma auguri !