Secondo il mio modo di vedere se hai fatto una API e hai bisogno di un SDK per richiamarla comodamente forse hai sbagliato ad implementare le API
Diverso il discorso se tu volessi fare un SDK per richiamare le tue API nei vari linguaggi es. SDK Java, SDK .Net, SDK PHP ecc... in cui sostanzialmente vai a mappare l'object model esposto dalle tue API secondo le convenzioni dello specifico linguaggio.
Andare a mappare API RESTful è sempre una goduria, non sai mai esattamente cosa un metodo ti ritornerà
