Mah credo proprio di no come fai se appena vedi una guardia devi combattere non puoi più entrare in città, non puoi più parlare con nessuno né fare nient'altro a parte cazzeggiare peggio che GTA (anche perché in GTA puoi progredire comunque nel gioco qua o metti a posto le cose o alterni massacri a cazzeggi forzatamente senza poter fare altro)
A meno che il crimine non sia gestito separatamente nelle varie città e non sia mai più previsto di entrare a Bruma nella main quest, non ricordo bene, se fosse così potresti ma sarebbe un modo parecchio farlocco di giocare
inoltre tieni presente che la quest principale è l'unica cosa brutta di Oblivion, fa proprio schifo e più va avanti peggio è, ci sono tantissime altre quest stupende e divertenti il mondo di gioco così coinvolgente e affascinante se giochi per la quest principale e basta ti conviene giocare anzi a qualcos'altro che di sicuro ci vai a guadagnare