io uso Calibre
converti libri > formato output HTMLZ > quando finisce la conversione vai nella "Biblioteca di calibre" > doppio click sul file HTMLZ: ti si dovrebbe aprire 7-Zip e vedrai che c'è la cover e un'altra cartella "images" con dentro tutte le immagini; l'ho testato anche con PDF complessi e ha sempre tirato fuori le foto originali e con buona qualità
Calibre non è leggero, però lo puoi sfruttare in vari modi
vedi anche il thread sui PDF:
http://www.hwupgrade.it/forum/showthread.php?t=2388635
ciao