Basta che usi gli stessi TAG che usi nei post.
Quando scrivi un messaggio puoi usare i pulsanti che trovi in alto per inserire link e immagini, ma in pratica questi pulsanti non fanno altro che inserti la sintassi corretta. Basta che la ricopi nel campo signature che trovi nell'apposita sezione del tuo profilo.
Dai un'occhiata qui:
http://forum.hwupgrade.it/misc.php?s=&action=bbcode