[aldoz]

Ciao ragazzi. Sto facendo un programma in C++ che accetta in input un valore da 0 a 180.
A seconda del valore, un servomotore iniziera' a muoversi per raggiungere quella posizione:

0 = servo motore completamente roteato in senso antiorario.
180 = servo motore completamente roteato in senso orario.

E fin qui tutto ok.
Poi ho aggiunto un secondo servomotore messo in maniera speculare al primo e purtroppo (e giustamente!) ottengo:


0 = servo motore completamente roteato in senso orario.
180 = servo motore completamente roteato in senso antiorario.

Ora, mi servirebbe qualcosa che converta il valore del secondo servo..

Stavo pensando un qualcosa tipo :
Se il valore in input e' 0 ---conversione---> nuovo valore = 180
Se il valore in input è 90 ---conversione---> nuovo valore = 90
Se il valore in input e' 180 ---conversione---> nuovo valore = 0

mi aiutate a fare questo codice in poche linee? GRAZIE!