Ciao,
solitamente le connessioni 3g sono nattate, quindi ad un IP pubblico corrispondono in realtà diversi IP di router/cellulari/chiavette 3g connessi. Ciò significa che non puoi usare il meccanismo che intendi tu per pubblicarti su internet le telecamere.
Lo puoi fare con una ADSL e con un meccanismo di DDNS in quanto l'IP pubblico del tuo router indica univocamente il tuo router (anche se l'IP è dinamico).
IMHO, a meno che il DVR che possiedi non abbia funzionalità di pubblicazione e integrazione verso uno specifico portale internet (che bypassa il problema che hai tu), non vedo soluzioni al tuo problema.
Aspetta comunque anche le risposte di qualcun altro che si è trovato ad affrontare il tuo stesso problema
