E' un settore talmente vasto che guide onnicomprensive e' difficile trovarne, come puoi ben immaginare.
Se fai un giretto su SparkFun trovi tanti titoli di libri interessanti per iniziare:
https://www.sparkfun.com/categories/176, anche solo dare un'occhiata alle categorie di quel negozio senza perderti ti apre un mondo!
Solo su Arduino di materiale in rete ne trovi a quintali, puoi partire da qui
http://arduino.cc/en/Guide/HomePage ... ma anche una semplice ricerca "arduino pdf" su Google ritorna molti risultati interessanti, come questo:
http://ispac.ing.uniroma1.it/scarpin...MM/Arduino.pdf o questo
http://hep.fi.infn.it/CIBER/ARDUINO/arduino_1.pdf, inoltre gli starter pack ufficiali se non ricordo male hanno all'interno un manualetto con dei progetti.