regsvr32 e' il programma che lo fa, solo che deve essere fatto a mano file per file.
Non so se e' possibile recuperare le info direttamente da un exe in vb. Ma te ne faresti ben poco, i file delle dll li devi comunque avere (e recuperarli in rete gia' ti porterebbe via un sacco di tempo)
Se il prog lo hai fatto tu, devi crearti il pacchetto di installazione per poterlo distribuire. Quello prepara tutto in modo coerente. Installi e poi preghi che funzioni.