premetto che non ho usato molto l'ME e non mi ricordo troppo bene!
1) o fai start, esegui e digiti msconfig (non so se č lo stesso comando per winxp) e poi ti modificih la scheda "Boot".
2) oppure fai in opzioni cartella "mostra i file nascosti e di sistema" e in C:\ trovi un file di testo boot.ini; modifica la voce timeout=0 (oppure canceli la voce di winxp)