Credo di aver capito, devi formattare l'hd con su winxp e rimetterci tutto, esatto?
se è così allora devi riavviare il pc, entrare nel bios della sk madre, settare come first boot device il lettore cd e scegliere ok, se il cd di winxp è in autostart riavvi inserisci il cd nel lettore, il bios riconosce il cd e lo fa partire, premi enter e inizi l'istallazione di winxp, nn ti preoccupare la formattazione avverrà dopo

. Se invece nel bios nn puoi settare il come first boot il lettore cd, allora dovrai creare il floppy di avvio e mettere nel bios come first boot device il lettore floppy, riavvi inserisci il floppy, ti "carica" il lettore ed inserisci il cd di windows che avvierà le operazioni di installazione e poi frmattazione (è semplice lo spiega passo pasoo

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Spero di essere stato chiaro, Ciao!
PS: nn so ma forse l'autostar dipende anche dal tipo di cd di winxp che hai