Che è un ip locale giusto? Del tipo 192.168.X.X?
Quello che devi fare è:
1) registrare un dynamic dns
2) inserirlo nel router o in un pc sempre acceso per mantenere aggiornato il tuo ip pubblico con quel nome
3) aprire sul firewall del router la porta di gestione del dvr e reindirizzarla sull'ip locale del dvr (se di default è la 80, cambiala)
4) a quel punto accederai da fuori come
http://dominio.qualcosa.org
orta
Se cerchi in questa sezione trovi lo stesso procedimento fatto su altri dispositivi (nas, telecamere), non cambia nulla.
Ciao