Hardware Upgrade Forum - View Single Post - Errore in risposta alla rampa

ellosma · 25-06-2013, 16:30

Dato il sistema in figura: Devo trovare i valori di K per i quali il sistema presenta un errore in risposta alla rampa unitaria minore di 3.

Ho trovato la funzione di trasferimento G_0= \frac{C(s) \cdot G(s)}{1 + C(s) \cdot G(s)}

per risolvere il problema io ho fatto s\frac{1}{s^{2}}( 1 + G_0(s)) < 3
mentre il mio libro ha fatto s\frac{1}{s^{2}}( 1 + G_0(s)) < 3

Qualcuno potrebbe illuminarmi sul perché di quel "-"?
Grazie mille in anticipo!

25-06-2013, 16:30	#1
ellosma Junior Member Iscritto dal: Aug 2012 Messaggi: 1	Errore in risposta alla rampa - automazione Dato il sistema in figura: Devo trovare i valori di K per i quali il sistema presenta un errore in risposta alla rampa unitaria minore di 3. Ho trovato la funzione di trasferimento G_0= \frac{C(s) \cdot G(s)}{1 + C(s) \cdot G(s)} per risolvere il problema io ho fatto s\frac{1}{s^{2}}( 1 + G_0(s)) < 3 mentre il mio libro ha fatto s\frac{1}{s^{2}}( 1 + G_0(s)) < 3 Qualcuno potrebbe illuminarmi sul perché di quel "-"? Grazie mille in anticipo!