Ah ecco, effettivamente questo dovrebbe essere molto più facile
Sul secondo router (quello che userai come access point) disabilita il DHCP, e assegnali un indirizzo IP appartenente alla stessa subnet del primo (ovvero se il DLink assegna per esempio indirizzi nel range 192.168.1.0 - 192.168.1.254, puoi dare all'eminent l'indirizzo 192.168.1.100, se non lo usa nessun altro dispositivo).
Infine imposta, sempre sull'eminent, l'indirizzo del dlink come gateway predefinito, e dovrebbe andare.