DvdDecrypter: copi i file vob su hdd
Dvd2Avi: estrai le tracce ac3
Besweet (mi pare): converti in wave.
Trovi tutto qui
http://italian.doom9.net/
EDIT: dovrebbe esistere un programma tutto in uno. Prova a fare una ricerca (lo so è difficile impostare i termi in questo caso), se ne è già parlato.