non so quale sia il tuo router, ma per fare quello che chiedi dovrebbe avere un'interfaccia(anche virtuale) su ciascuna delle tue subnet, per fare correttamente l'instradamento .
se il tuo router non consente una configurazione di questo tipo, cosa molto probable se si tratta di un router casalingo, devi dare ai due pc un indirizzo della stessa subnet.
sinceramente ti consiglio quest'ultima soluzione a prescindere
