per ricompialre il kernel ti devi prendere il pacchetto dei sorgenti (se hai la mandrake ti conviene prendere il suo, non quello di
www.kernel.org altrimenti rischi di fare dei casini).
per le opzioni copia il file /boot/config nella cartella dove hai estratto i sorgenti con il nome di .config .
poi dai make menuconfig e avrai davanti la configurazione vecchia da cui puoi togliere tutte le cose che non ti servono.
questo lo puoi fare solo all'interno della stessa serie di kerenl (non tra 2.4 e 2.6).
per l kernel panic devi postare le righe appena sopra, c'č scritto cosa sta avviando e dovrebbe essere quello il problema.
ciao