hai poche idee e molto confuse!
Cmq i documenti condivisi servono per condividere vari documenti ma solo tra gli utenti del pc e non in rete.
Per collegare i due pc con cavo parallelo devi creare una connessione diretta via cavo, e imposta come protocollo il netbeui o anche il TCP/IP (meglio il primo perchè non è da configurare).
Se in rete non vedi un pc, da esplora risorse metti come percorso "\\nomepc" e dovrebbe trovarlo, se non lo trova ci sono dei problemi.
Cmq consiglio di condividere una cartella e non l'intero disco.
Controlla gli utenti e che abbiano una password impostata, perchè senza pwd xp non fa accedere nessuno.
Leggiti la discussione di cui ho messo il link in rilievo.