se devi scrivere sopra un pdf una tantum pdf xchange viewer e nitro pdf reader permettono di scrivere testo sopra qualsiasi pdf (io c'ho riempito il 730 l'anno scorso).
a memoria mi sembrava che nitro pdf reader consentisse anche di creare dei form semplici ma mi sa che ricordo male, non vedo piu' la funzione
entrambi poi, se hai un pdf con form compilabili, sono in grado di salvare i dati che scrivi dentro a differenza di adobe (almeno quello di qualche tempo fa)
per creare form ex novo una soluzione e' scribus (desktop publishing) ma mai capito come fare
http://www.hwupgrade.it/forum/showthread.php?t=2388635