Allora partiamo dalla cosa piu facile! Il comando che cerchi e'
$ ls -la | more
o anche
$ ls -la | less
Per le periferiche SCSI, ti diro non sono un grande esperto, ma devi vedere bene se c'e il supporto per il tuo controller compilato nel kernel (chiaramente devi abilitare anche tutto il resto che ti serve sul supporto SCSI in generale), o nativo o come modulo. Se c'e, allora sei su buona strada. Dovresti vedere poi che numero viene assegnato ad ogni unita e se non c'e (molto probabile) creare le directory dove vuoi montare ogni lettore, tipo la /cdrom che c'e in nella root del sistema (quella e per il primo lettore che viene rilevato).
Una volta fatto questo, devi andare in /etc e modificare fstab aggiungendo i dev e il punto di mount di ogni unita e mettendo anche i permessi. Ah dimenticavo! I permessi li devi cambiare anche per le directory di mount ma anche per i dev, se no da utente non riuscirai a fare quasi niente.
Dopo tutto questo e magari un riavvio (puoi anche non riavviare e caricare a mano le modifiche, ma riavviando puoi controllare anche se hai fatto tutto ok e ti fa tutto in automatico durante il boot), dovresti essere in grado di utilizzare i tuoi cd-rom.
Spero di non aver saltato qualche passaggio...
ma piu che altro spero di esserti stato d'aiuto!
Ciao!