tra quelle che hai elencato scarterei la 550d.
tra d90 e k20 (che sono della stessa categoria) devi scegliere tu in base alle tue preferenze:
la d90 ha un AF migliore (almeno cosė si dice

) , una resa migliore ad iso superiori a 800 ed č nikon;
la k20 ha un corpo migliore, un'eccellente resa a bassi iso e accetta tutte le ottiche pentax degli ultimi 30/40 anni (tutte le ottiche con baionetta k) senza "castrarle" (ogni automatismo dell'ottica viene mantenuto);
vedi tu quale ritieni pių giusta per te
PS: sul sito pentaxiani.it ci sono offerte migliori per la k20, basta andare nel mercatino

ad esempio c'č una Pentax K20D + DA 18-55 WR + Vetrino K3 grid a 450 euro oppure a 420 senza il vetrino (in entrambi i casi sono comprese 2 batterie extra NON originali ma compatibili)
ciao