[MacNeo]

un video è HD se ha una risoluzione di 720p (hd) o 1080p (full-hd)
la risoluzione è l'unica caratteristica richiesta per poter definire un filmato "hd"

un filmato (hd o non) cambia qualità principalmente in base al bitrate del codec video usato. Un po' come la musica: posso averla a 320kbps o a 64kbps… la canzone è la stessa, ma la qualità cambia. Posso farti un video HD con bitrate bassissimo che si vede da schifo, ma sempre HD rimane.

come detto, il fatto che sia dentro un mkv non è rilevante. Se il codec lo permette, lo stesso identico filmato (HD o non) potrebbe essere dentro un file mp4, m4v, mov… e vedersi uguale.