quei 6RCA che otterresti avranno sia il positivo che il negativo però; così dovresti tagliare i connettori e collegare i fili positivo e negativo come gli speakers da casa.
questo partendo dal presupposto che la cuffia 5.1 abbia solo i tre jack di collegamento ma di solito hanno uno spinotto staccabile:
spinotto cuffia 5.1 reale - jack per pc
http://www.hardwareheaven.com/review...dset_leads.jpg
penso che se ti creassi uno spinotto che termini coi fili scoperti da collegare direttamente al tuo sinto ampli sarebbe una bellissima cosa.